{"episode_index": 0, "stats": {"action": {"min": [-14.0625, -100.0, 33.031673431396484, -99.3891830444336, -59.93699264526367, 0.5877413749694824, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.979166984558105, 51.113014221191406, 99.63800811767578, 15.008726119995117, 10.422682762145996, 35.85222625732422, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-1.7976475954055786, -6.142675399780273, 59.0326042175293, -45.05686950683594, -49.47104263305664, 14.939990043640137, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [9.05687427520752, 49.4177131652832, 24.744577407836914, 34.701332092285156, 17.22637939453125, 11.105737686157227, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1496]}, "observation.state": {"min": [-14.264542579650879, -98.64234161376953, 34.786556243896484, -98.40354919433594, -59.81161880493164, 0.6939625144004822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.819191932678223, 51.548580169677734, 99.72752380371094, 14.855875968933105, 10.308738708496094, 35.530879974365234, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-1.8979686498641968, -4.995797157287598, 60.10319519042969, -44.690391540527344, -49.54595947265625, 18.019943237304688, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.990327835083008, 49.31792449951172, 24.18380355834961, 34.434906005859375, 17.220449447631836, 10.653286933898926, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1496]}, "observation.images.front": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.27391931849128537]], [[0.24701153776325346]], [[0.22603286356209148]]], "std": [[[0.19940786035026714]], [[0.21824421134862038]], [[0.2350702126117628]]], "count": [240]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [49.833333333333336], "mean": [24.916666666666664], "std": [14.395263495716607], "count": [1496]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [1495], "mean": [747.5], "std": [431.8579048714982], "count": [1496]}, "episode_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1496]}, "index": {"min": [0], "max": [1495], "mean": [747.5], "std": [431.8579048714982], "count": [1496]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1496]}}}
{"episode_index": 1, "stats": {"action": {"min": [-15.029762268066406, -100.0, -9.321267127990723, -97.64398193359375, -57.57416534423828, 0.1679261177778244, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [12.053571701049805, 64.126708984375, 99.45701599121094, 24.432809829711914, 12.522972106933594, 55.49958038330078, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.8910712003707886, 13.851286888122559, 40.36052703857422, -46.14503860473633, -47.80276107788086, 22.00111198425293, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.86628532409668, 51.14582443237305, 30.548442840576172, 30.84313201904297, 17.952463150024414, 14.119722366333008, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1341]}, "observation.state": {"min": [-15.079659461975098, -99.49087524414062, -8.265213012695312, -96.62971496582031, -57.45682907104492, 0.6939625144004822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [12.486105918884277, 64.10691833496094, 99.36421203613281, 27.272727966308594, 12.349555015563965, 55.170021057128906, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [1.9055651426315308, 15.05879020690918, 41.62813186645508, -45.79853057861328, -47.847564697265625, 23.662569046020508, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.847981452941895, 51.45640182495117, 30.479135513305664, 30.94778823852539, 17.939302444458008, 13.47763442993164, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1341]}, "observation.images.front": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.2667162802275259]], [[0.2460018668855174]], [[0.22857587811394042]]], "std": [[[0.18901175865444786]], [[0.2013203723594761]], [[0.2215046601316167]]], "count": [221]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [44.666666666666664], "mean": [22.333333333333332], "std": [12.903774928578358], "count": [1341]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [1340], "mean": [670.0], "std": [387.1132478573507], "count": [1341]}, "episode_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1341]}, "index": {"min": [0], "max": [1340], "mean": [670.0], "std": [387.1132478573507], "count": [1341]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1341]}}}
{"episode_index": 2, "stats": {"action": {"min": [-18.526784896850586, -100.0, 31.04072380065918, -96.24781799316406, -58.046730041503906, 0.3358522355556488, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.458333015441895, 49.657535552978516, 99.72850799560547, 25.654449462890625, 15.568390846252441, 47.858943939208984, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-2.0456700325012207, -15.082405090332031, 59.84395217895508, -33.845458984375, -43.938621520996094, 16.100553512573242, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.840165138244629, 57.16175842285156, 26.88138771057129, 38.29156494140625, 22.12065315246582, 14.387785911560059, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1284]}, "observation.state": {"min": [-19.00704002380371, -99.32117462158203, 32.697547912597656, -95.21063995361328, -58.189430236816406, 0.6939625144004822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.893293380737305, 49.76665115356445, 99.54586791992188, 25.587583541870117, 14.965986251831055, 47.328243255615234, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-2.0491645336151123, -13.900181770324707, 61.189945220947266, -33.390323638916016, -43.989444732666016, 18.36697006225586, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.784782409667969, 57.560340881347656, 26.791561126708984, 38.35084915161133, 22.13689613342285, 14.227919578552246, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1284]}, "observation.images.front": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.27321376468552117]], [[0.25275003690468917]], [[0.23601511565166045]]], "std": [[[0.19764066269528185]], [[0.20991111551072122]], [[0.23092810758828825]]], "count": [214]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [42.766666666666666], "mean": [21.38333333333333], "std": [12.355292013576237], "count": [1284]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [1283], "mean": [641.5], "std": [370.6587604072871], "count": [1284]}, "episode_index": {"min": [1], "max": [1], "mean": [1.0], "std": [0.0], "count": [1284]}, "index": {"min": [1341], "max": [2624], "mean": [1982.5], "std": [370.6587604072871], "count": [1284]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1284]}}}
{"episode_index": 3, "stats": {"action": {"min": [-14.285714149475098, -100.0, 32.669681549072266, -96.07329559326172, -55.001312255859375, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.160714149475098, 51.3698616027832, 99.81900787353516, 17.27748680114746, 16.198476791381836, 57.01091384887695, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-2.5283427238464355, 0.86501544713974, 53.39822769165039, -44.17374801635742, -43.360267639160156, 20.06553840637207, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.554387092590332, 45.65987777709961, 22.125795364379883, 32.97689437866211, 21.24875831604004, 16.86591911315918, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1053]}, "observation.state": {"min": [-14.560948371887207, -99.32117462158203, 33.605812072753906, -94.85587310791016, -54.89272689819336, 0.6939625144004822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.00407600402832, 51.29401779174805, 99.54586791992188, 18.403547286987305, 15.803244590759277, 56.766136169433594, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-2.568181276321411, 1.8655134439468384, 54.5331916809082, -43.63423538208008, -43.41865921020508, 23.282264709472656, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.576798439025879, 45.794776916503906, 21.661062240600586, 33.057716369628906, 21.244457244873047, 15.660510063171387, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1053]}, "observation.images.front": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.2763637219380506]], [[0.25579153346121053]], [[0.23956067952543336]]], "std": [[[0.1995144687035694]], [[0.21146503460602037]], [[0.23201193840066311]]], "count": [184]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [35.06666666666667], "mean": [17.533333333333335], "std": [10.132492655186452], "count": [1053]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [1052], "mean": [526.0], "std": [303.9747796555936], "count": [1053]}, "episode_index": {"min": [2], "max": [2], "mean": [2.0], "std": [0.0], "count": [1053]}, "index": {"min": [2625], "max": [3677], "mean": [3151.0], "std": [303.9747796555936], "count": [1053]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1053]}}}
{"episode_index": 4, "stats": {"action": {"min": [-15.922618865966797, -100.0, 7.782805442810059, -83.682373046875, -59.254398345947266, 0.251889169216156, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [9.895833015441895, 56.16438293457031, 99.72850799560547, 63.35078430175781, 6.064583778381348, 50.629722595214844, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-1.418544054031372, -23.319339752197266, 56.705814361572266, -15.0848970413208, -45.04526138305664, 9.676920890808105, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.127161979675293, 56.61600112915039, 34.204376220703125, 49.4014892578125, 17.217744827270508, 17.11005401611328, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1562]}, "observation.state": {"min": [-15.820673942565918, -98.98175811767578, 11.353315353393555, -82.97117614746094, -59.131343841552734, 0.6939625144004822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [9.818450927734375, 56.04582214355469, 99.54586791992188, 63.19290542602539, 5.756148815155029, 49.132545471191406, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-1.4106389284133911, -22.291288375854492, 57.74102783203125, -14.778083801269531, -45.13429641723633, 21.390085220336914, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.077424049377441, 56.99798583984375, 33.450096130371094, 49.14691162109375, 17.189483642578125, 15.282482147216797, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1562]}, "observation.images.front": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.25139415102958745]], [[0.22621645604926557]], [[0.20538323801742922]]], "std": [[[0.20447838777796123]], [[0.21805790455263285]], [[0.23631678636319337]]], "count": [248]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [52.03333333333333], "mean": [26.016666666666666], "std": [15.030348927715846], "count": [1562]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [1561], "mean": [780.5], "std": [450.9104678314754], "count": [1562]}, "episode_index": {"min": [3], "max": [3], "mean": [3.0], "std": [0.0], "count": [1562]}, "index": {"min": [3678], "max": [5239], "mean": [4458.5], "std": [450.9104678314754], "count": [1562]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1562]}}}
{"episode_index": 5, "stats": {"action": {"min": [-16.964284896850586, -100.0, -1.7194570302963257, -78.70854949951172, -58.72932434082031, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.532737731933594, 50.684932708740234, 99.5475082397461, 68.15008544921875, 14.728275299072266, 46.515533447265625, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-2.51557993888855, -20.235715866088867, 55.105125427246094, -20.42880630493164, -46.16766357421875, 11.34500789642334, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.708884239196777, 53.53813171386719, 30.735395431518555, 43.475250244140625, 18.626346588134766, 18.249221801757812, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1475]}, "observation.state": {"min": [-17.450908660888672, -98.98175811767578, 2.089010000228882, -77.73835754394531, -58.555728912353516, 0.6939625144004822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.596887588500977, 50.53033447265625, 99.45503997802734, 67.89356994628906, 14.599685668945312, 45.8015251159668, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-2.5770959854125977, -18.56856346130371, 56.18247985839844, -19.834033966064453, -46.174400329589844, 22.803464889526367, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [8.684623718261719, 54.02946472167969, 30.049123764038086, 43.36746597290039, 18.678300857543945, 14.683064460754395, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1475]}, "observation.images.front": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.24947476703099541]], [[0.22318998759634573]], [[0.20294162844876512]]], "std": [[[0.19638721376731305]], [[0.20829921847490407]], [[0.22779514708877827]]], "count": [238]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [49.13333333333333], "mean": [24.566666666666663], "std": [14.193190855711999], "count": [1475]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [1474], "mean": [737.0], "std": [425.79572567135995], "count": [1475]}, "episode_index": {"min": [4], "max": [4], "mean": [4.0], "std": [0.0], "count": [1475]}, "index": {"min": [5240], "max": [6714], "mean": [5977.0], "std": [425.79572567135995], "count": [1475]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1475]}}}
{"episode_index": 6, "stats": {"action": {"min": [-17.1875, -100.0, 19.18552017211914, -85.60209655761719, -59.83197784423828, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.235118865966797, 55.907535552978516, 99.5475082397461, 72.25131225585938, 20.18902587890625, 63.308143615722656, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-1.7806001901626587, -18.821388244628906, 54.865108489990234, -20.767908096313477, -42.07529830932617, 11.471654891967773, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [9.427783966064453, 56.614871978759766, 32.35610580444336, 49.0599479675293, 21.615201950073242, 20.43059730529785, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1515]}, "observation.state": {"min": [-17.450908660888672, -99.49087524414062, 21.798364639282227, -84.65631866455078, -59.91627502441406, 0.7633587718009949, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "max": [11.078177452087402, 56.04582214355469, 99.45503997802734, 72.06208801269531, 19.884876251220703, 63.01179885864258, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "mean": [-1.854844570159912, -17.424232482910156, 56.02311706542969, -20.23921775817871, -42.14946746826172, 23.463254928588867, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "std": [9.394155502319336, 57.09417724609375, 31.6390323638916, 49.04716110229492, 21.571067810058594, 17.28837776184082, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "count": [1515]}, "observation.images.front": {"min": [[[0.0]], [[0.0]], [[0.0]]], "max": [[[1.0]], [[1.0]], [[1.0]]], "mean": [[[0.2516972262734295]], [[0.2251268365472911]], [[0.20668994872972146]]], "std": [[[0.20225664902989407]], [[0.21632136008262012]], [[0.23669267951806777]]], "count": [242]}, "timestamp": {"min": [0.0], "max": [50.46666666666667], "mean": [25.233333333333334], "std": [14.57809112129365], "count": [1515]}, "frame_index": {"min": [0], "max": [1514], "mean": [757.0], "std": [437.3427336388095], "count": [1515]}, "episode_index": {"min": [5], "max": [5], "mean": [5.0], "std": [0.0], "count": [1515]}, "index": {"min": [6715], "max": [8229], "mean": [7472.0], "std": [437.3427336388095], "count": [1515]}, "task_index": {"min": [0], "max": [0], "mean": [0.0], "std": [0.0], "count": [1515]}}}